对于移动式机器人，选择适合的电池类型取决于多个因素，包括功率需求、使用时间、重量限制和安全性要求等。以下是一些常用的电池类型适用于移动式机器人：

锂离子电池(Li-ion)：锂离子电池是目前应用最广泛的电池类型之一，其具有高能量密度、轻量化和较长的充电循环寿命等优点。锂离子电池适用于对能量密度和轻量化要求较高的移动式机器人。

　　锂聚合物电池(Li-Po)：锂聚合物电池相对于锂离子电池更薄、轻巧，具有更高的能量密度，因此适用于对尺寸和重量有严格要求的移动式机器人。

　　铅酸电池：铅酸电池是一种相对较便宜的选择，适用于低功率和较短使用时间的移动式机器人。它们比锂电池更重，但在某些应用场景中仍然具有一定的可行性。

　　镍氢电池(Ni-MH)：镍氢电池具有相对较高的充电循环寿命和较低的环境影响，适用于对环保要求较高的移动式机器人应用。

　　在选择适合的电池时，需要综合考虑机器人的功率需求、电池的能量密度、重量、循环寿命和成本等因素。同时，还需根据电池的充电要求和安全性注意事项，选择合适的电池充电方案和充电器。

　　最佳选择的电池类型会因机器人的具体需求和应用而有所不同，建议根据具体情况选择合适的电池类型，并遵循相关的使用和充电指南，以确保机器人的正常运行和安全性。