机器人常用电池有哪些?机器人常用的电池类型主要包括以下几种：

　　锂离子电池(Li-ion)：锂离子电池是目前应用最广泛的电池类型之一。它们具有高能量密度、轻量化和较长的充电循环寿命等优点，适用于各种类型的机器人，包括移动式机器人、家庭机器人、教育机器人等。

　　锂聚合物电池(Li-Po)：锂聚合物电池相对于锂离子电池更薄、轻巧，并且具有更高的能量密度。由于其灵活性和可塑性，锂聚合物电池常用于需要更小尺寸和更轻便设计的机器人。

　　镍氢电池(Ni-MH)：镍氢电池具有较高的充电循环寿命和较低的环境影响，常用于一些专业机器人和消费类机器人，如扫地机器人、玩具机器人等。

　　铅酸电池：铅酸电池是较早期的电池类型之一，常用于一些工业机器人和特定应用场景中。它们具有相对较低的能量密度，但成本较低。

　　需要根据机器人的功耗、重量限制、使用时间和安全性需求等因素来选择合适的电池类型。此外，还需要遵循电池的使用和充电指南，以确保电池的正常运行和安全性。对于特定类型的机器人，也可能会有特定的电池要求和设计，因此建议参考机器人制造商提供的规格和建议。