要计算一个48V 24A的锂电池组用2A的充电器充满所需的时间，可以使用以下公式：

　　充电时间(小时)= 电池容量(Ah)/ 充电器输出电流(A)

　　首先，需要将电池容量由电流(A)转换为容量(Ah)。如果已知电池容量为24A，但未提供时间单位，假设为小时(h)，则电池容量为24Ah。

　　然后，将电池容量除以充电器输出电流2A，即：

　　充电时间(小时)= 24Ah / 2A = 12小时

　　因此，在使用2A的充电器充电下，一个48V 24A的锂电池大约需要12小时才能完全充满。请注意，实际充电时间可能会因电池的状态、充电器效率和其他因素而有所不同。此计算仅作为一个大致的估计。在实际充电过程中，请确保遵循电池制造商提供的充电指南和建议。